Винахід і розвиток друкарського верстата відіграли важливу роль у поширенні людської цивілізації та культури.
У 1439 році Ґутенберг у Німеччині виготовив дерев’яний друкарський верстат високого друку, який являв собою простий вертикальний спіральний ручний друкарський верстат, який використовувався протягом 300 років у 1812 році. Кеніг у Німеччині виготовив перший круговий плоский друкарський верстат у 1847 році, Хой у Сполучені Штати винайшли ротаційний друкарський верстат, у 1900 році його зробили шестикольоровим ротаційним друкарським верстатом, а в 1904 році Рубелл у Сполучених Штатах винайшов офсетний друкарський верстат.
До 50-х років двадцятого століття традиційний процес високого друку домінував у поліграфічній промисловості, і розвиток друкарських машин також домінував у друкарських машинах високого друку. Однак процес високого друку зі сплаву свинцю має такі недоліки, як висока трудомісткість, тривалий виробничий цикл і забруднення навколишнього середовища. З 60-х років процес літографічного офсетного друку з характеристиками короткого циклу та високої продуктивності почав зростати та розвиватися, а друк із свинцевих сплавів був поступово замінений літографічним офсетним друком. Високий друк, трафаретний друк, електростатичний друк, струменевий друк тощо також були розроблені в друкарні упаковки та рекламному друку.
Починаючи з 80-х років 20-го століття, друкарська техніка у світі значно розвинулася. За останні 20 років розвиток друкарської техніки пройшов три етапи:
Перший етап припав на початок 80-х – початок 90-х років 20 століття, який став розквітом розвитку технології офсетного друку. Час підготовки до налагодження перед друком чотириколірної друкарської машини зазвичай становить близько 2 годин. Автоматичне керування друкарською машиною в основному зосереджено на автоматичній установці паперу, автоматичній доставці паперу, автоматичному очищенні, автоматичному визначенні кольору чорнила, автоматичному регулюванні обсягу чорнила та дистанційному керуванні реєстратором. Протягом цього періоду, окрім монохромних і двокомпонентних машин, майже кожен виробник аркушевих офсетних машин також мав виробничі потужності чотириколірних машин, і більшість виробників могли виготовляти механізми обертання паперу для двостороннього друку.
Другий етап — з початку 90-х до кінця 20 століття. У 90-х роках 20-го століття, відзначених аркушевою офсетною друкарською машиною, міжнародний рівень дизайну та виробництва друкарських машин зробив великий крок вперед. Порівняно з першим етапом, швидкість моделі нового покоління була додатково покращена з 10,000 відбитків на годину до 15,000 відбитків на годину, а також час попереднього налаштування додрукарської підготовки також було значно скорочено з приблизно 2 годин на першому етапі до приблизно 15 хвилин. Рівень автоматизації та ефективність виробництва машини також були значно покращені.
З початком 21 століття друкарські машини перейшли на третій етап розвитку. Деякі моделі листових офсетних друкарських машин можуть досягати 17,000-18,000 відбитків на годину, але виробники не прагнуть покращити максимальну швидкість друку друкарської машини, а за рахунок застосування інформації технологія, ще більше скорочує час додрукарської підготовки та час заміни завдання, щоб підвищити ефективність виробництва.
З точки зору автоматизації друкарського обладнання, такі технології, як мережеві зв’язки, інтеграція виробництва, цифрові робочі процеси та зв’язки з інформаційними системами управління (MIS), стали центром розвитку. На додаток до попереднього налаштування, регулювання та діагностики несправностей кожної робочої ланки Heidelberg від подачі паперу, подачі паперу та направляючої для паперу, перенесення чорнила, перенесення води, зміни пластин, реєстрації, очищення, сушіння, лакування, порошкового розпилення та доставки паперу, Heidelberg's Система автоматичного керування CP2000 також має функції реалізації мережі всіх виробничих процесів поліграфічних підприємств і онлайн-передачі даних додрукарської обробки зображень (дані CIP3/PPF або CIP4/JDF). У новому столітті більшість виробників офсетних друкарських машин розробили відповідні цифрові друкарські машини DI.
Крім того, щоб задовольнити попит людей на високоякісний кольоровий друк, 8-кольорову групу або навіть 10-кольорову групу багатокольорового двостороннього друку, додаткова функція післядрукарської обробки рядків стала Тенденція розвитку різноманітних аркушевих офсетних друкарських машин (включаючи малі офсетні друкарські машини, машини для прямого виготовлення пластин DI та великі офсетні друкарські машини), а технологія стає все більш зрілою, цей тип друкарської машини почав витісняти частина ринку, яка спочатку належала рулонним друкарським машинам.
